TY - RPRT ID - dannies_sfm_2012 T1 - Verarbeitung von "Structure from Motion" Daten zu einer dreidimensionalen Belegungskarte f\"{u}r Fahrassistenzsysteme A1 - Dannies, Kai Y1 - 2012 M1 - Bachelorarbeit T2 - Faculty of Computer Science, University of Magdeburg AD - Universit\"{a}tsplatz 2, 39106 Magdeburg, Germany ER -