| Titel: |
Pneumatisches Handhabungssystem / Roboter. |
| Ziel: |
Adaptive Regelung und Kompensation zeitvarianter Effekte, insbes. der Reibung,
am Beispiel eines nichtlinear verkoppelten, zweiachsigen Positioniersystems
(SCARA-Typ) mit einem Antrieb aus pneumatischen Standardzylindern.
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| Nutzen: |
Kompensation der Zeitvarianz, Verbesserung der Genauigkeit, Vereinfachung des
Entwurfs von komplexen Fuzzy-Regelungen.
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| Experte: |
Dr.-Ing. Werner Brockmann
Medizinische Universität zu Lübeck
Institut für Technische Informatik
Ratzeburger Allee 160
23538 Lübeck
Tel.: 0451 / 500-3691
Fax: 0451 / 500-3687
E-Mail:
brockman@iti.mu-luebeck.de
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Dipl.-Ing. Olaf Huwendiek
Medizinische Universität zu Lübeck
Institut für Technische Informatik
Ratzeburger Allee 160
23538 Lübeck
Tel.: 0451 / 500-3735
Fax: 0451 / 500-3687
E-Mail:
huwendiek@iti.mu-luebeck.de
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| Projektpartner: |
Pneumatiksystem-Anbieter
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| Dauer: |
laufend
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| Kosten: |
je nach Projektumfang
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| Stichworte: |
Pneumatik, Positionierung, adaptive Mehrgrößenregelung, Fuzzy-Regelung
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| Querverweise: |
Forschungsforum ´97
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Arbeitsgemeinschaft für
