FCM-Modicon
Der FCM-Modicon dient zur Realisierung von Fuzzy-Systemen mit
der Quantum-SPS von AEG-Modicon. Der FCM generiert dabei einen
Fuzzy-Code, der vom Rahmenprogramm der SPS interpretiert wird; ein
entsprechender Software-Baustein für das
ConCept-Entwicklungssystem ist verfügbar. Eine alternative
Betriebsart ermöglicht die Durchführung der Fuzzy-Berechnungen innerhalb
des FCM, so daß lediglich die Laufzeitdaten zwischen FCM und SPS
ausgetauscht werden, ohne daß die SPS-Programmierung verändert wird.
Die Entwicklung von Fuzzy-Reglern erfolgt über die einheitliche
FCM-Bedienoberfläche, wobei auch hier alle Simulations- und
Debugging-Möglichkeiten zur Verfügung stehen. Zusätzlich bietet der
FCM-Modicon folgende Möglichkeiten:
- Direktes Herunterladen des fertigen Regelsatzes auf
die SPS über die Modbus Plus-Schnittstelle.
- Im Monitorbetrieb lassen sich alle aktuellen Ein- und
Ausgangsdaten des Fuzzy-Moduls permanent überwachen.
- Der Fuzzy-Regler kann im laufenden Monitorbetrieb
durch Verändern von Regeln und Zugehörigkeitsfunktionen etc.
störungsfrei weiterentwickelt werden, wobei sich die
Resultate sofort beobachten lassen.
- Der Datenaustausch mit dem FCM erfolgt über die 4:x-
Register (Registerbereiche konfigurierbar).
- Eingabe und softwaremäßige Simulation eines Fuzzy-
Reglers sind auch ohne SPS oder sonstige zusätzliche Hardware oder
Software möglich. Die SPS wird erst für die praktischen Tests benötigt.
Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl
der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der
Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der
implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben
charakterisiert wird:
- Bis zu 8 Eingangsvariablen,
- bis zu 4 Ausgangsvariablen,
- bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
- Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar
(Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis
zu vier Stützstellen frei definierbar),
- Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
- Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei
definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
- Variablenauflösung: 2...256,
- Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
- Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität);
implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls
nutzbar.
- Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.
Der Anschluß der SPS an den PC erfolgt über eine Modbus
Plus-Interfacekarte, wie sie auch bei der Erstellung des
Rahmenprogramms mit Hilfe der ConCept-Software verwendet wird.
Der Interrupt der Netbios-Schnittstelle, über die der FCM mit dem
Modbus-Interface kommuniziert, ist frei konfigurierbar. Weitere Features
und Systemvoraussetzungen wie in der
FCM-Produktbeschreibung genannt.
Fuzzy-Entwicklungsumgebung für die Fuzzy-Programmierung
der Quantum-SPS (AEG-Modicon); 3,5"-HD-Disketten,
inklusiv Handbuch.
Deutschsprachige Version: FCM-Modicon
Zusätzliche Hardware- und Software-Voraussetzungen:
Modbus Plus-Interfacekarte sowie Fuzzy-Software-Baustein für
ConCept-Entwicklungssystem.
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