FCM-AEG-AWL
Der FCM-AEG-AWL dient zur Realisierung von Fuzzy-Systemen mit
den SPS Systemen micro, 120er Serie und 250er Serie
von AEG-Modicon. Der FCM generiert dabei einen Fuzzy-Code, der vom
Rahmenprogramm der SPS interpretiert wird; ein entsprechender AWL-Baustein
für die Einbindung in eigene SPS Applikationen ist verfügbar.
Die Entwicklung von Fuzzy-Reglern erfolgt über die einheitliche
FCM-Bedienoberfläche, wobei auch hier alle Simulations- und
Debugging-Möglichkeiten zur Verfügung stehen. Zusätzlich bietet der
FCM-AEG-AWL folgende Möglichkeiten:
- Direktes Herunterladen des fertigen Regelsatzes auf
die SPS über die serielle Schnittstelle.
- Im Monitorbetrieb lassen sich alle aktuellen Ein- und
Ausgangsdaten des Fuzzy-Systems permanent überwachen.
- Der Fuzzy-Regler kann im laufenden Monitorbetrieb
durch Verändern von Regeln und Zugehörigkeitsfunktionen etc.
störungsfrei weiterentwickelt werden, wobei sich die
Resultate sofort beobachten lassen.
- Der Datenaustausch mit dem FCM erfolgt in Form von kompakten
binären Datenfeldern, die das Fuzzy System beschreiben.
- Eingabe und softwaremäßige Simulation eines Fuzzy-Reglers
sind auch ohne SPS oder sonstige zusätzliche Hardware oder
Software möglich. Die SPS wird erst für die praktischen Tests benötigt.
Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl
der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der
Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der
implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben
charakterisiert wird:
- Bis zu 8 Eingangsvariablen,
- bis zu 4 Ausgangsvariablen,
- bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
- Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar
(Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis
zu vier Stützstellen frei definierbar),
- Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
- Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei
definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
- Variablenauflösung: 2...256,
- Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
- Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität);
implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls
nutzbar.
- Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.
Der Anschluß der SPS an den PC erfolgt über ein serielles Interface.
Weitere Features und Systemvoraussetzungen gelten wie in der allgemeinen
FCM-Produktbeschreibung genannt.
Fuzzy-Entwicklungsumgebung für die Fuzzy-Programmierung der SPS Serien:
Micro, 120er Serie und 250er Serie (AEG-Modicon); 3,5"-HD-Disketten,
inklusiv Handbuch.
Deutschsprachige Version: FCM-AEG-AWL-D
Englischsprachige Version: FCM-AEG-AWL-E
Zusätzliche Hardware- und Software-Voraussetzungen:
Freier serieller Anschluß am PC.
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